Анатолий Казаков родился 20 февраля 1923 года в д.Ст.Урмары Цивильского уезда (ныне Урмарского района Чувашской Республики). Окончил восемь классов школы и аэроклуб в Чебоксарах. В декабре 1940 года Казаков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1942 году он окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов. С июля 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в боях на Воронежском, 1-м и 2-м Украинских фронтах.

        Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за «отвагу и мужество, проявленные при нанесении штурмовых ударов по противнику» старший лейтенант Анатолий Казаков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

        В 1-2 классах прошел классный час на тему "Герой Советского Союза Казаков Анатолий Семенович"